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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Guee Won Moon (한국항공우주연구원)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers Journal of KIISE Journal of KIISE Vol.50 No.5
발행연도
2023.5
수록면
395 - 400 (6page)
DOI
10.5626/JOK.2023.50.5.395

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중국 최초의 달 착륙선 창어 3호는 2013년 성공적으로 달에 착륙하였는데, 본 연구는 달 착륙 거동을 분석하기 위하여 창어 3호의 실시간 달 착륙 동영상에서 달 표면 크레이터의 움직임을 추적하고, 이를 동영상에 표시된 고도 및 소요시간 정보와 결합함으로써 달 착륙 직전의 4차원 거동을 추출하였다. 이를 위하여 고도 129 m에서 촬영된 달 표면 영상에서 크레이터 에지 1개소를 특징점으로 선정하였고, 이 특징점을 성공적인 달 연착륙에 있어 가장 결정적 구간인 고도 50 m까지 하강하는 동안 영상처리를 통하여 연속적으로 추적하였다. 본 연구는 창어 3호의 공중정지 및 장애물 회피 기동을 포함한 실제 착륙 거동의 상세를 복원함으로써 달 착륙 성공전략을 분석하였다.
#달 #착륙 #창어 3호 #위험물 #영상 #공중정지 #moon #landing #Chang'e-3 #hazard #Image #hovering

목차

요약
Abstract
1. Introduction
2. Background
3. Analysis
4. Conclusion
References

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