무인 배송 드론의 수취인 인증을 위한 배송 임무 자동화 플랫폼 설계

MACS는 드론의 실시간 정보를 추적하고 제어하며, MC의 부족한 컴퓨팅 성능을 EdgeCPS의 자원 증강을 통해 해결하는 자동화된 배송 임무 관제 솔루션이다. 이는 FC와 MC가 긴밀하게 협력하여 무인 배송 임무를 수행하도록 설계되었다.

연구 결과, MACS는 EdgeCPS를 활용한 자원 증강을 통해 MC의 컴퓨팅 성능 한계를 극복하고, Resnet50 딥러닝 모델을 적용한 안면 인증 방식을 사용한다. 이를 통해 수취인 안면 인식에서 평균 99%의 높은 정확도를 달성하여 효율적인 인증이 가능하다.

학술대회자료

무인 배송 드론의 수취인 인증을 위한 배송 임무 자동화 플랫폼 설계 Design of Delivery Mission Automation Platform for Recipient Authentication of Unmanned Delivery Drone

저자정보: 하상일 (경상국립대학교) 문지상 (경상국립대학교) 고동범 (한국전자통신연구원) 강성주 (한국전자통신연구원) 최으뜸 (경상국립대학교) 이성진 (경상국립대학교)

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무인 배송 드론의 수취인 인증을 위한 배송 임무 자동화 플랫폼 설계

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#UAV(무인 항공기) #Control System(관제 시스템) #Automation(자동화) #Digital-Twin(디지털 트윈) #Partitioning AI(분할 인공 지능) #Resource Augmentation(자원 증강)

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2023-558-001520737

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

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	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
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