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초록·키워드
드론 시뮬레이션은 비용과 안전의 문제로 가상환경에서 실험하기 방법으로, 현실과 유사한 환경과 다양한 시나리오를 시뮬레이션하기 위해 메타버스 환경이 필요하다. 본 논문은 다수의 사용자가 하나의 가상 환경을 공유하고 드론을 제어할 수 있는 메타버스 드론 시뮬레이션 환경을 구축했다. 드론 시뮬레이터인 AirSim을 기반으로 동배 간 처리 방식의 소켓 통신방식과 클라이언트/서버방식의 언리얼 네트워크방식으로 메타버스 드론 시뮬레이터를 구현하였다. 제안하는 메타버스 드론 시뮬레이터를 활용하여 다수의 사용자와 인공지능이 드론을 제어하며 다양한 시나리오를 실험할 수 있을 것으로 기대한다.
본문·목차
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