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자율 주행 기술을 이용한 무인 농약 살포 시스템 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .11
포도밭 농약살포용 자율주행 플랫폼의 구조 안전성 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
농약 살포 주행체의 분사각 제어를 위한 알고리즘 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
인공지능 기반의 자율주행 과수용 무인 농약 살포기 플랫폼 구현
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
최단 경로 계획을 통한 무인 농약 살포 장치
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
도심환경 자율주행을 위한 SAE 레벨3 자율주행 기술 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
과수원 자율 주행을 위한 과수 줄 인식 및 2 차원 지도 생성 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
자율주행 구동제어 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Pesticide Droplet Detection based on Clustering Algorithm
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
농작물을 위한 드론 분무 농약 살포의 3차원 분석에 관한 연구
스마트미디어저널
2020 .01
자율주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
비정형 환경에서의 자율주행 호출 서비스를 위한 전역 경로계획
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
과수 상부 방제를 위한 스피드 스프레이어용 Y형 방제장치와 작업자 보호를 위한 무인주행 시스템 개발
한국산학기술학회 논문지
2023 .11
신경망 모델을 이용한 수동 제어 자율주행 학습
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
A Study on the Transfer to Drive Control of the Autonomous Vehicle : Focused on Level 3 of Autonomous
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .11
자율주행 성능평가를 위한 비정형 주행환경 기반 시나리오 설계 방법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
LiDAR를 활용한 과수 형상에 따라 선택적 방제가 가능한 지능형 방제기
드라이브·컨트롤
2020 .12
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