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산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Preparation of Polyethersulfone/Poly(2-(dimethylamino) ethyl methacrylate) Electrospun Nanofiber for Cu2+ Adsorption
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2019 .04
글쓰는 로봇팔 설계 및 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례
로봇학회 논문지
2016 .12
협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
흡착 기반 열에너지 저장 시스템 내 흡착 특성 및 성능에 관한 실험적 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
Daful을 이용한 산업용 로봇팔의 구조해석에 관한 연구
한국기계기술학회지
2019 .01
Non-Uniform Velocity Effect to the Performance of Adsorption Cooling
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
Design of a Foldable Robot Arm for a Hybrid Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
공정 자동화용 로봇 팔 설계 및 제작
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
인간의 팔 동작을 따라하는 유연 로봇 팔의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
깊이카메라 기반의 인간형 로봇 팔 운용을 위한 사람 팔의 각도 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
스마트 분리수거함
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .11
6축 산업용 로봇 팔과 3D 게임 엔진을 결합한 뉴 미디어 콘텐츠 운용 플랫폼
로봇학회 논문지
2017 .09
ROS를 이용한 사용자 동작 인식 기반 로봇 팔 제어
한국기계가공학회지
2023 .10
산업용 로봇 Arm과 휴머노이드 로봇 액터를 연동한 로봇 공연 플랫폼 개발
방송공학회논문지
2020 .07
로봇 시스템 제어
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
Design and Control of the Master Arm for Control of Industrial Robot Arm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .12
6자유도 오픈소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발
한국생산제조학회지
2022 .10
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