메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
홍형길 (한국로봇융합연구원) 장선호 (한국로봇융합연구원) 조용준 (한국로봇융합연구원) 윤해룡 (한국로봇융합연구원) 송재욱 (티에이치엔)
저널정보
한국기계가공학회 한국기계가공학회지 한국기계가공학회지 제22권 제7호
발행연도
2023.7
수록면
78 - 86 (9page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
A horticultural robotic system was designed to address the problems caused by the increased cost of agricultural materials, pesticide poisoning, and soil pollution due to the excessive use of pesticides. The system consists of a crop recognition module, remote control, sprayer system, and an integrated control module. First, the system communicates the speed and status of the platform to the integrated control module. Second, the crop recognition module transmits the crop recognition results to the spray system based on images acquired by the cameras on the left and right sides of the platform. Third, the system recognizes and sprays the pesticide onto the target crops according to the platform speed. Finally, seven factors (i.e., crop detection rate, gradient, straight forwardness, obstacle-overcoming step, road speed, spraying efficiency, and pesticide consumption) were evaluated to ensure that the correct pesticide spraying operation is performed while maintaining a stable position.
#Facility Horticulture(시설원예) #Crop Recognition(작물 인식) #Remote Control(무선 조정) #Automatic Spraying System(자동 분무 시스템)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 지능형방제기 구성 및 제작
3. 실험결과
4. 결론
REFERENCES

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

농업기계 안전반사장치 야간 시인성 평가 및 사용 가이드 개발
김인수 ,  박수인 ,  채혜선 외 3명 대한인간공학회지 2023 .12
수집형 마늘 수확기 설계·제작 및 성능평가
최일수 ,  강나래 ,  최경식 외 5명 드라이브·컨트롤 2023 .12
농업인의 근골격계 자각증상에 영향을 미치는 요인: 인구사회학적 요인 중심으로
이민지 ,  김경수 ,  최동필 농촌의학·지역보건 2022 .12
과수 인식을 이용한 지능형 방제기 시스템 개발
홍형길 ,  우성용 ,  송수환 외 7명 로봇학회 논문지 2020 .06
시설 농업 무인 관리를 위한 식물 생산 로봇 개발
김경철 ,  유범상 제어로봇시스템학회 논문지 2011 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0