지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.7
- 수록면
- 807 - 815 (9page)
- DOI
- 10.7840/kics.2023.48.7.807
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
UWB(Ultra Wide Band)기반 실내 측위 방식 중 TDoA(Time Difference of Arrival)를 활용한 방식은 범용적으로 사용되는 방식이지만, AWGN(Additive White Gaussian Noise)이 많은 환경일 때 위치 추적 성능이 현저히 떨어진다. TDoA의 AWGN을 제거하는 방법이 많이 연구되어 왔지만 해당 방식은 별도의 측위 방법을 또 필요로 하며 다양한 환경에 대한 강건성(Robustness)이 부족하다. 본 논문에서는 AWGN이 포함된 TDoA를 그대로 사용해 물체의 위치를 강건하게 추정하는 ‘TDoA probabilistic image based target tracking(TPITT)’ 방법을 제안한다. TPITT는 TDoA를 통해 각 영역에 물체가 존재할 확률을 이미지화하고, "Convolution-LSTM" 모델을 통해 물체의 좌표를 추정한다. 실험을 통해 제안하는 방법이 다양한 환경에서 강건하고 낮은 예측 오차를 보임을 입증하였다. 특히, AWGN이 많은 환경에서 사전 연구 ‘TDoA image based target tracking(TITT)’에 비해 제안 방법이 더 효과적임을 확인하였다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
References
참고문헌 (20)
참고문헌 신청
D. Wells, N. Beck, A. Kleusberg, E. J. Krakiwsky, G. Lachapelle, R. B. Langley, and D. Delikaraoglou, Guide to GPS positioning, in Canadian GPS Assoc., 1987.
C. Rizos, G. Roberts, J. Barnes, and N. Gambale, “Experimental results of Locata: A high accuracy indoor positioning system,” 2010 Int. Conf. Indoor Positioning and Indoor Navig., pp. 1-7, 2010. (https://doi.org/10.1109/ipin.2010.5647717)
B.-J. Jang, “Principles and trends of UWB positioning technology,” J. KIEES, vol. 33, no. 1, pp. 1-11, 2022.
R. J. Fontana and E. A. Richley, “Observations on low data rate, short pulse UWB systems,” 2007 IEEE Int. Conf. Ultra-Wideband, pp. 334-338, 2007. (https://doi.org/10.1109/icuwb.2007.4380965)
F. Zafari, A. Gkelias, and K. K. Leung, “A survey of indoor localization systems and technologies,” IEEE Commun. Surv. Tuts., vol. 21, no. 3, pp. 2568-2599, 2019. (https://doi.org/10.1109/comst.2019.2911558)
C. Rizos, G. Roberts, J. Barnes, and N. Gambale, “Experimental results of Locata: A high accuracy indoor positioning system,” 2010 Int. Conf. Indoor Positioning and Indoor Navig., pp. 1-7, 2010. (https://doi.org/10.1109/ipin.2010.5647717)
B.-J. Jang, “Principles and trends of UWB positioning technology,” J. KIEES, vol. 33, no. 1, pp. 1-11, 2022.
R. J. Fontana and E. A. Richley, “Observations on low data rate, short pulse UWB systems,” 2007 IEEE Int. Conf. Ultra-Wideband, pp. 334-338, 2007. (https://doi.org/10.1109/icuwb.2007.4380965)
F. Zafari, A. Gkelias, and K. K. Leung, “A survey of indoor localization systems and technologies,” IEEE Commun. Surv. Tuts., vol. 21, no. 3, pp. 2568-2599, 2019. (https://doi.org/10.1109/comst.2019.2911558)
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
TDOA 방식의 실내 절대좌표 인식 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
-
5G TDOA 기반 열차 측위 기술 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
-
선박 환경에서 TDOA 기법에 의한 위치 추정 방법
한국정보통신학회논문지
2015 .08
-
TDoA 기반 3차원 측위기법을 이용한 침몰 선박 위치 측정 기술
대한토목학회 학술대회
2023 .10
-
TDOA기반 SI알고리즘의 모호성 제거기법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
-
TDoA 기법 기반의 실 환경 간섭신호원 위치추정에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
-
3-D Sound Source Localization using Energy-Based Region Selection and TDOA
한국정보통신학회논문지
2017 .02
-
TDoA 기반의 랩탑 도난 방지 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
-
차량용 3D 초음파 센서 기반 최빈값 기반의 TDOA 추정 성능 향상 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
-
TDOA기반 전자전 위치탐지 시스템에서의 칼만필터 적용과 성능분석
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .11
-
LoRaWAN 환경에서의 TDOA 기반 위치 인식 정확도 향상 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
-
IEEE 802.11p WAVE 기반 V2I 에서 오버샘플링에 대한 TDOA 성능 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
-
드론을 이용한 효율적인 TDOA 방향탐지 기법 연구
한국인터넷방송통신학회 논문지
2018 .01
-
TDOA 기반위치 측위에 따른 DOP 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
-
기지국 높이에따른 TDoA/AoA 기반 3차원 측위 성능 하한 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
-
저속 샘플링 환경에서의 주파수축 위상 천이 기반 5G TDOA 추정 기법
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
-
4개의 마이크로폰을 사용한 TDOA 기반의 음원 방향 추정
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
-
TDOA 위치 추정 시스템에서의 신호 샘플링 속도에 따른 위치 오차에 관한 연구
한국인터넷방송통신학회 논문지
2016 .01
-
[통신] 하위 포락선 검출을 통한 우주발사체 TDOA-AOA 측위기법의 정확도 향상 연구
전자공학회논문지
2019 .04
-
고속 이동체 위치추정을 위한 TDOA/FDOA 결합 알고리즘
한국지능시스템학회 논문지
2023 .12
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0102-2023-567-001742285