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이족 보행 로봇을 위한 유압 파워팩의 구성
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .11
유압로봇에 적용되는 유압펌프 구동용 전동기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .10
착용로봇 유압구동기 반응성 향상을 위한 제어방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
유압작동유 점도에 따른 유압부품 성능 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
유압직접 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Simulation X를 이용한 유압 파워 유니트의 시스템 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .06
유압 조타기 거동 예측 해석 기술 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .06
Joint Torque Control Strategies for Hydraulic Robots
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2015 .10
외부환경 접촉을 고려한 유압 서보 구동기의 컴플라이언스 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
편심 회전체를 가지는 유압 시스템에서의 조화 하중 및 유압 특성에 따른 흔들림 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
대형차량의 수평제어를 위한 유압시스템 설계
한국기계기술학회지
2015 .01
다단 자동변속기의 유압 민감도 파라미터를 통한 유압 제어성 판단에 대한 고찰
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
유압을 이용한 웨어러블 로봇 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
유압식 로봇의 힘 제어를 위한 유압 서보 시스템의 특성에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2015 .02
유압동력식 전신착용형 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
양경전 사판구조의 유압펌프 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2018 .11
소형 유압직접제어 시스템의 폐회로 구성과 힘 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
모바일 유압 매니퓰레이터의 효율적 제어를 위한 유량 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
펌프 가변제어 기반의 착용로봇 유압시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
유압 소형 동력 발생장치의 힘제어 특성 시험을 위한 장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
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