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하지 마비 환자를 위한 근력 보조 웨어러블 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Proposal of Definition Principle and New Terminologies on Assistive Robot, Robotic Assistive Product and Care Robot
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
로봇 제어를 위한 웨어러블 컨트롤러 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
웨어러블 하지 로봇의 보행 모션 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
CAN 통신 기반 착용로봇 제어시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
웨어러블 보행 로봇의 기구와 제어
정보 및 제어 논문집
2019 .10
효과적인 로봇보조 상지 훈련을 위한 기계학습 기반의 사용자 의도 파악 및 보조 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
노인성 척추 후만증을 위한 허리 근력 보조로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
작업자용 웨어러블 로봇의 요추부 보조력 검증: 예비 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
A User Interface System of a Robot-Aided Gait Training System for Complete Paraplegics
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
사회적 약자지원 로봇 표준화 동향
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
시각적 인식을 기반으로 한 보조 모바일 로봇 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
리프트 작업 보조를 위한 유연한 착용형 장치의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
자세 및 근력 보조를 위한 위치별 가변 탄성 장치 웨어러블 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
공압근육을 이용한 상지근력 보조용 웨어러블 로봇의 설계 및 제어
한국생산제조학회지
2018 .06
GPR 을 이용한 보행 보조 웨어러블 로봇의 데이터 기반 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Design of the Simultaneous Bidirectional Driving Mechanism for Lightweight Wearable Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
착용로봇을 위한 실시간 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
농업용 웨어러블 슈트를 위한 힘 보조 메커니즘 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
웨어러블 로봇의 설계 적용을 위한 소형 유압실린더 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
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