로봇용 정밀 감속기 최적 설계를 위한 자동화 프로그램 개발

Q: 이 논문에서 정의한 자동화 설계란 무엇인가?

자동화 설계는 User Expressions 사용 및 Spreadsheet 연동을 통한 3D 작업방식으로 표준화된 3D와 2D 템플릿을 구축하고, 표준품 및 일반 구매품 라이브러리를 활용하여 파라미터 변경을 통한 최적 설계를 도출하는 방법론이다. 이는 부품 및 어셈블리 설계를 위한 가이드를 제시한다.

Q: 로봇용 정밀 감속기 최적 설계를 위한 자동화 프로그램은 어떤 방식으로 개발되는가?

연구 결과, 로봇용 정밀 감속기 최적 설계를 위한 자동화 프로그램은 표준화된 설계 환경 구축, 표준품 및 구매품 라이브러리 활용, 그리고 Flex Spline과 Circular Spline 치형 간 간섭 및 최소거리 해석, 각 부품의 응력, 변위, 등가 강성 해석 데이터를 고려하여 최적 설계안을 도출하는 방식으로 개발된다.

이동주; 이우성; 류재완

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이동주 (에스비비테크) 이우성 (에스비비테크) 류재완 (에스비비테크)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2023년도 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2023.5

수록면: 925 - 925 (1page)

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로봇용 정밀 감속기는 핵심부품인 Flex Spline, Circular Spline, Wave Generator 등으로 구성되어 있다. 이 주요 부품 중 Flex Spline 은 탄성 운동을 수행하기에 그 치형의 정밀도 유지 및 그에 따른 설계 기술이 매우 중요하다. 자동화된 설계방안을 구축하기 위해서는 우선적으로 표준화된 설계 환경을 구축되어야 한다. 이를 위해 User Expressions 사용 및 Spredsheet 연동을 통한 3D 작업방식으로 작업방식에 따른 표준화된 3D 와 2D 템플릿을 구축하였다. 또한, 로봇용 고정밀 감속기 설계상 반복 사용되는 볼트와 너트 등의 표준품과 일반 구매품 ... 전체 초록 보기

#Precision reducer #Automation design #Efficiency #Torsional stiffness #Reliability

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