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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회
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    The knee joint is subjected to substantial loads and impacts during various movement scenarios in daily life. Therefore, the knee joint and the muscles surrounding the knee are essential for human movement as they support a significant portion of the body weight and absorb the majority of impact forces from the external environment. Prolonged exposure to continuous and high loads can lead to knee vulnerability and ind ... 전체 초록 보기
    #Knee Assist Device #Pneumatic Spring System #Semi-Passive Robot #Stance Phase #Weight Response

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