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자율주행 차량의 다중 3D 라이다를 위한 센서 배치 최적화 방법에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
자율주행 차량용 라이다 센서 기술 동향
오토저널
2023 .04
도로 상황인식정보 공유를 위한 Beyond Blind Spot 서비스 기술 개발 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
3D 라이다의 사각지대 보완 및 SLAM 성능 향상을 위한 멀티 라이 다 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
자율주행 차량용 인지 알고리즘 기초 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
자율주행 차량의 라이다 상태 진단을 위한 데이터 생성 및 딥러닝 기반 분류
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
비신호 교차로 환경에서의 게임이론 기반 교차로 자율주행 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
구조방정식모델을 이용한 자율주행차량에 대한 선호의향 분석
대한교통학회지
2023 .04
자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
도심 자율주행 자동차를 위한 다중 라이다 기반 연석 검출
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
다중 라이다의 캘리브레이션 및 딥러닝 기반 차량 인식
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
다중 3차원 라이다 센서를 이용한 폴라뷰 기반의 객체 인식
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율주행차의 다음 단계는 어떻게 될까?
드라이브·컨트롤
2022 .03
차세대 무선통신 기반 사각지대 동적객체간 사전인지/알람/주의 기법 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
특징 추출 및 의사 결정 트리를 활용한 화재 안전사각지대 분석예측
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .06
딥러닝 영상인식과 비콘 통신을 통한 차량 사각지대 알림 시스템 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
다중 라이다 센서를 활용한 항만환경에서의 장애물 추적 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
Evaluation of Spectrograms for Keyword Spotting in Control of Autonomous Vehicles for The Metaverse
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
자율주행자동차를 위한 임의측정경로 제공 LIDAR 연구개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
자율주행 차량의 장애물 인식을 위한 LiDAR 포인트 클라우드의 분할 및 클러스터링
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
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