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초록·키워드
Autonomous driving technology has the potential to improve traffic safety and reduce driver burden, but there are still many challenges to overcome to achieve Level 5 autonomy. One of the challenges is autonomous driving in narrow streets, such as alleyways, where conventional path planning algorithms may not work well due to the presence of many obstacles. To address this challenge, we propose a path planning algorithm that employs a ... 전체 초록 보기
본문·목차
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