YOLOv8 기반 3D 객체 인식 및 자세 추정 기술개발

박요셉 ,  김은엽 ,  김승한 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

사람과 사족 동물의 공통형상 모델 기반 자세추정기법

민지홍 ,  최지훈 ,  김태원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

선분 분할 탐지를 활용한 마스크 된 이미지 내의 물체 6 자유도 자세 추정

정현수 ,  황면중

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .06

3D 모델 기반의 3D Pose Estimation의 성능 향상 알고리즘

이솔 ,  박정탁 ,  박병서 외 1명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

자세 추정을 기반으로 한 실시간 행동인식 알고리즘

전영한 ,  허병호 ,  조대웅 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

Distributed Cooperative Object Pose Estimation in Multi-Sensor Networks

Quoc Van T ,  an ,  Jae-Gyeong Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

Kinect센서를 이용한 물체 인식 및 자세 추정을 위한 정확도 개선 방법

김안나 ,  이건규 ,  강기태 외 2명

로봇학회 논문지

2015 .03

YOLO-pose 기반 다중 클래스 객체 탐지 및 자세 추정 기술

허청환 ,  신익희 ,  이명경 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

Synthesizing Challenging Pose Images for 2D Human Pose Estimation

Phu M. Vuong ,  Dohun Lim ,  Hyeonseok Lee 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .06

Utilizing Pose Estimation Technologies: A Study on Recent Advancements and Technologies in Pose Estimation

Muhammad Ome ,  Hyunseung Choo

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

다시점 객체 공분할을 이용한 2D-3D 물체 자세 추정

김성흠 ,  복윤수 ,  권인소

로봇학회 논문지

2017 .03

3D 휴먼 자세 추정을 위한 Residual Pose 기법 적용 및 특성 분석

박정은 ,  김성호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

환경 변화에 강인한 정밀 물체 검출 및 동적 물체 인식 시스템

김계경 ,  강상승 ,  김재홍

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

6 자유도 자세 추정을 위한 대용량 3D 객체 데이터 구축

장재훈 ,  김준용 ,  김성흠

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .12

Mask R-CNN 과 겹침 처리 알고리즘을 활용한 상단의 원형 객체 검출 및 자세 추정

윤석현 ,  양정직 ,  김청준 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .12

Time-of-flight 카메라를 사용한 딥러닝 기반 우주 물체 자세 인식 시스템

임윤섭 ,  안석준 ,  박용화

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

차량 안전 제어를 위한 파티클 필터 기반의 강건한 다중 인체 3차원 자세 추정

박준상 ,  박형욱

자동차안전학회지

2022 .09

변형된 모바일 넷을 활용한 사람 자세 추정 기술에 관한 연구

신평화 ,  권오흥

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

YOLO를 활용한 Object Pose Estimation

김윤정 ,  이인호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

단계적 심층신경망 기반 알려진 비협조 우주물체에 대한 6자유도 상대 자세추정 기법

김진형 ,  전현호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11