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대시야를 이용한 서빙 로봇 구성 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
반복패턴 천정 영상을 이용한 로봇의 자기위치계산
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
천장 외곽선 전체 검출에 의한 모바일 로봇의 위치 인식
전기학회논문지
2016 .07
스마트 서빙 로봇의 구현
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2023 .07
배경 제거 기반 천장 환경 내 미학습 위험 물체 탐지 알고리즘에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .04
천장 외곽선 검출에 의한 모바일 로봇의 위치 인식 시스템
정보 및 제어 논문집
2015 .10
인간-로봇 상호작용 관점에서 본 서빙 로봇의 사용자 경험 탐색 및 개선 방안 제안
대한인간공학회 학술대회논문집
2024 .11
공동주택 헬스케어 서비스 등을 위한 천장 그리드 장착시스템 연구
조명·전기설비학회논문지
2017 .12
Ceiling Work Scenario Based Hardware Design and Control Algorithm of Supernumerary Robotic Limbs
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
바닥충격음 저감을 위한 통기성 천장공법 개발
한국건축친환경설비학회 논문집
2015 .02
높이 조정 가능한 배달 서빙 로봇에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
End-to-End 서빙 로봇 위치추정의 불확실성 추정
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
무인서빙로봇 제작 및 주행 성능 개선에 대한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
석고 패널이 부착된 천장 시스템의 내진성능 평가를 위한 3축 진동실험
대한건축학회 논문집 - 구조계
2019 .10
지하철 내의 시각장애인 위한 영상처리를 이용한 위치 안내 알고리즘
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
Tests of integrated ceilings and the construction of simulation models
Advances in computational design
2019 .01
내화천장구조 적용을 통한 석고보드 활용 확대에 관한 연구
한국건축시공학회 학술발표대회 논문집
2019 .01
내진천장시스템 개발을 위한 실대형 2층 철골모멘트골조 진동대 실험
한국강구조학회 논문집
2022 .12
동일한 형태의 특징점을 갖는 천장 영상 이용 이동 로봇 위치추정
한국지능시스템학회 논문지
2016 .04
진동대 실험을 통한 내진 및 비내진 천장시스템의 동적거동 분석
한국강구조학회 논문집
2021 .04
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