지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
인공신경망 기반 비주얼 서보잉 시스템의 모바일 매니퓰레이터 컴플라이언스 제어
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
로봇 매니퓰레이터를 위한 객체의 3차원 위치 추정 및 객체 조작 기법
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
Deep Learning-based Object Understanding for Robotic Manipulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
물체 조작을 위한 파지점 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
외부환경 접촉을 고려한 유압 서보 구동기의 컴플라이언스 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
열적 컴플라이언스 최소화를 위한 보간 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터
한국전자통신학회 논문지
2022 .06
Design of a three-fingered robotic gripper with high dexterity
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
수중 ROV MR2의 저자유도 양팔 머니퓰레이터를 위한 물체 조작 알고리즘
국방로봇학회 논문집
2025 .01
큰 물체를 조작하는 인체 동작의 실시간 제어
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2016 .07
얇은 물체 파지를 위한 그리퍼 센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
저자유도 수중 머니퓰레이터를 이용한 양팔 물체 조작
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .07
Object manipulation by integrated control of Independent Anthropomorphic Hand and Arm Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
강화학습 기반 로봇 암 제어를 통한 가려진 목표물의 파지
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
수중 매니퓰레이터 조작을 위한 텐던 기반 햅틱 마스터 장치 기구 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .05
산업용 로봇 힘제어를 위한 6축 순응장치 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
래핑 작업용 5 축 매니퓰레이터의 컴플라언스 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
Sliding Perturbation Observer Based Compliance Control of Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
복잡 환경에서의 매니퓰레이터 조작을 위한 장애물 재배치 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
단일 세포 제어를 위한 기포 기반 미소물체 제어 시스템
한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집
2017 .11
0