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우선순위 기반 충돌 회피가 가능한 천장 레일 운송 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
단일 사각 레일 주행이 가능한 감시 로봇 설계
로봇학회 논문지
2022 .06
레일 플랫폼을 이용한 동적 재활 훈련 장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
공동주택 헬스케어 서비스 등을 위한 천장 그리드 장착시스템 연구
조명·전기설비학회논문지
2017 .12
실내이동 보조를 위한 레일 기구부의 구조적 해석
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2022 .11
설치방향과 레일의 종류를 고려한 레일 대표 온도 지점 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
바닥충격음 저감을 위한 통기성 천장공법 개발
한국건축친환경설비학회 논문집
2015 .02
천장 외곽선 전체 검출에 의한 모바일 로봇의 위치 인식
전기학회논문지
2016 .07
곡선부 레일표면결함 발생에 따른 레일연마 작업 효과
한국철도학회 학술발표대회논문집
2015 .05
내화천장구조 적용을 통한 석고보드 활용 확대에 관한 연구
한국건축시공학회 학술발표대회 논문집
2019 .01
전원부를 고려한 동적 자세균형 훈련용 레일 플랫폼 설계
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2016 .11
석고 패널이 부착된 천장 시스템의 내진성능 평가를 위한 3축 진동실험
대한건축학회 논문집 - 구조계
2019 .10
천장 외곽선 검출에 의한 모바일 로봇의 위치 인식 시스템
정보 및 제어 논문집
2015 .10
Tests of integrated ceilings and the construction of simulation models
Advances in computational design
2019 .01
내진천장시스템 개발을 위한 실대형 2층 철골모멘트골조 진동대 실험
한국강구조학회 논문집
2022 .12
진동대 실험을 통한 내진 및 비내진 천장시스템의 동적거동 분석
한국강구조학회 논문집
2021 .04
레일로봇의 인증 및 인가 환경에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
바닥충격음 저감을 위한 천장공법
건축
2015 .08
배경 제거 기반 천장 환경 내 미학습 위험 물체 탐지 알고리즘에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .04
폭염대비 레일의 방향성을 고려한 머신러닝 기반 레일 온도 예측 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
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