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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회
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    Drones and mobile robots are widely used for unmanned patrol and military scout in rugged terrain. While mobile robots cannot penetrate rugged terrain, drones are free from such terrain types and unexpected obstacles on the ground. Yet, drones cannot carry a large-scale battery and suffer a limited battery time to reach the target region for extensive scout. Our goal is to marry these two into a separable integrated drone-mobile robot system where autonomous mobile robot with a large-scale battery charges and car ... 전체 초록 보기

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