날갯짓 비행로봇의 가속도계 진동잡음 제거를 위한 smoothing spline 처리 기법 적용

김정환; 정승희; 강태삼; 박정근

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김정환 (건국대학교) 정승희 (건국대학교) 강태삼 (건국대학교) 박정근 (건국대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2023.6

수록면: 789 - 790 (2page)

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#smoothing spline #FWMAV(Flapping Wing Micro Air Vehicle) #accelerometer

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