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라이다-카메라 데이터 융합 방법 연구
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
라이다 및 카메라 센서 퓨전을 통한 객체 검출 및 거리 측정
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
저가형 카메라 및 라이다 데이터 융합에 의한 객체 추정 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Track 수준에서의 Association을 통한 카메라-LiDAR 센서 퓨전 기반 다중 객체 추적
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
2D lidar 와 카메라 센서 퓨전을 통한 사람 인식 및 추적 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
자율주행을 위한 라이다 카메라 일대다 센서 병합
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
Development of Self-supervised Learning Depth Estimation Network Based on Sensor Fusion Using 4D radar and Camera
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
360도 카메라와 라이다의 딥 센서 퓨전을 통한 물체 인식
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
다중 카메라 센서 퓨전 기반 자율 주차 시스템 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
카메라 모듈과 2D LiDAR를 활용한 객체의 3차원 위치 추적 기법 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
삼차원 객체 인식을 위한 라이다-카메라 후기 융합 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
도로 영역 검출을 위한 카메라 라이다 융합 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
딥러닝 기반 2D LiDAR와 Camera의 Decision level fusion을 이용한 보행자 검출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
2D LiDAR 및 카메라를 이용한 포트홀 검출 알고리즘 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
지능형 로봇의 객체 추정을 위한 카메라 라이다 센서 융합 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .08
딥러닝 기반 카메라, 라이더 센서 융합 인지 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
Multi-Level Fusion Activity Recognition Framework using Smart Devices
Journal of KIISE
2018 .09
라이다-카메라 캘리브레이션을 통한 동적 장애물 회피를 위한 자율주행 인지시스템에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
Camera와 LiDAR를 활용한 Hybrid Depth Estimation 방법론
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
무인항공기의 도심 배송 임무 수행을 위한 LiDAR와 카메라 센서 융합 기반 배송 위치 및 방향 추정 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
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