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초록·키워드
진공 그리퍼를 부착한 로봇 팔을 통한 물체 파지는 인공지능 다방면에서 연구되고 있다. 특히 컴퓨터 비전 분야에서는 RGB-D 이미지를 통해 로봇이 파지하기 용이한 파지점을 추론하는 연구와 이를 위한 데이터셋이 많이 양산되었다. 하지만, 이 데이터셋을 구축하기 위해서는 실제 파지점 도출을 위 ... 전체 초록 보기
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
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