인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
DBpia AI
AI 에이전트
AI 아이디어
AI 리더
AI 뷰어
Citeasy
크롬 서지관리 다운로드
개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
피인용 0
초록·키워드
주행로의 경우 잦은 차량 통행 및 공사와 같은 인위적 요인과 폭우 및 폭설 등과 같은 자연적 요인으로 인해 수시로 변형이 발생할 수 있다. 이와 같은 주행로의 변형은 운전자가 주행 상황을 정확하게 판단하지 못하면 큰 사고로 이어질 수 있다. 또한 안전한 자율주행을 위해서 주행 환경 변화를 정확하게 인식해야 한다. 이를 위해 조도나 안개 등 외부 환경 요인에 장인한 LiDAR 센서를 이용하여 주행로의 변화를 탐지하고자 한다. LiDAR는 거리 센서이기 때문에 육안으로 판단하기 힘든 주행로의 상태를 보다 장인하게 측정할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 LiDAR odometry 알고리즘을 활용한 지면 추출 및 변화 감지를 통한 차도 변화 탐지를 제안한다. 본 연구는 지면을 관심 영역으로 하여 시간 경과에 따른 포인트 클라우드 데이터의 차이를 감지하여 3D 환경의 변화를 정확하게 감지할 수 있는 시스템을 개발하는 것을 목적으로 한다. 우선 이를 위해 지면을 regressio ... 전체 초록 보기
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
최근 본 자료 전체보기
