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초록·키워드
자율주행 기술은 최근 몇 년간 매우 빠르게 발전해오고 있으며, 주된 연구는 도심에서 다니는 일반 차량에 대한 연구가 가장 활발하게 이루어지고 있다. 그러나, 도심에서의 자율주행 뿐만 아닌 오프로 드에서의 자율주행 기술 또한 군사목적, 농업, 광업 등의 다양한 분야에서 필요로 하며 연구를 요하고 있다. 자율주행에 있어서 주행가능영역을 판별하는 기술은 통상적으로 딥러닝을 기반으로 한 의미론적 분할이 주를 이룬다. 의미론적 분할이란 이미지나 비디오에서 픽셀 수준에서의 객체 분류를 수행하는 기술 중 한가지로, 무인 지상 차량이 주변 환경을 이해하고 장애물, 도로, 배경 등을 정확하게 인식할 수 있도록 돕는다. 도심에서의 자율주행에서는 차 ... 전체 초록 보기
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