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설재민 (모라이) 진영완 (아주대학교) 전형석 (모라이) 이기범 (가천대학교) 송봉섭 (아주대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2023 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2023.5
수록면
1,138 - 1,143 (6page)

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Since an autonomous driving technology is getting sophisticated, the edge case scenarios which can induce traffic accident is considered as a bottleneck in the further improvement. Even though deep learning-based algorithms are capable of higher generality, edge cases remain challenge because networks are highly dependent to the training dataset which generally has small amount of dangerous driving scenarios. Therefore, in this paper, metaverse simulation system using motion simulator is proposed. In order to mimic various human factors in the driving scene, multiple users can access the identical virtual environment and be able to interact with each other. Additionally, motion simulator provides realistic ride comfort for assuring the high fidelity of the driving condition. Using the proposed system, various cases stand for dangerous edge scenario can be synthetically covered and can be expanded to cross-domain applications for future smart mobility system including autonomous vehicle, urban air mobility, robots and traffic management system.
#Autonomous Vehicle(자율주행 자동차) #Digital Twin Simulator(디지털 트윈 시뮬레이터) #Metaverse(메타버스) #Motion Simulator(모션 시뮬레이터) #Multiplay Mode(멀티플레이 모드) #Multi-domain co-simulation(다중 도메인 협력 시뮬레이션)

목차

Abstract
1. 서론
2. Preliminaries
3. Multiplay Mode
4. 모션 시뮬레이터 연계한 Multiplay Mode를 통한 metaverse 시스템
5. 결론
References

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