인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
DBpia AI
AI 에이전트
AI 아이디어
AI 리더
AI 뷰어
Citeasy
크롬 서지관리 다운로드
개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
피인용 0
초록·키워드
최근 산업용 로봇을 넘어 협동 로봇 도입이 필수적인 요인으로 공인하고 있다. 산업용 로봇은 작업자와 협업할 수 있는 것이 아니다. 그러나 협동 로봇은 작업자와 협업하는 로봇을 의미한다. 작업자와 로봇 간의 협업이 중요한 이유는 작업자의 작업 효율성뿐만 아니라 안전과 밀접한 관련이 있다. 협동 로봇에는 ISO/TS 15066과 같은 안전준수 사항과 EN ISO 10218이 공표되어 있다. 그러나 최근 이러한 안전문제에 대하여 여전히 해결되지 않는 부분에 있어 연구가 진행 중이다. 그 예로 협동 로봇의 로봇과 작업자 간의 충돌 모델링, 안전제어 알고리즘 연구 등이 있으며, 작업자의 신체부위별 고통을 느낄 수 있는 한계치와 관계한 연구도 진행하고 있다. 기존 연구의 고찰을 통하여 향후 협동 로봇이 해결해야 할 주요 이슈와 작업자의 어떤 부분을 고려할지 연구 쟁점을 제시하고자 한다. 전문가인터뷰 및 기존연구 분석을 통하여 객관성을 확보하여 제시하고자 한다. 이를 통하여 협동 로봇 개발사의 역량 제고뿐만 아니라 전반적인 산업생태계에 협동 로봇을 통한 제조업의 질적 향상을 제공하고자 한다.
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
최근 본 자료 전체보기
UCI(KEPA) : I410-ECN-0102-2023-004-001994990
