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객체 추종 시스템을 적용한 높이 조절 리프팅 카트의 개발 Development of Height Adjustable Lifting Cart Using Object Tracking System

논문 기본 정보

저자정보
(공주대학교) (공주대학교) (공주대학교) (공주대학교)
저널정보
대한기계학회 기술과 교육 대한기계학회논문집 C권 제11권 제2호
발행연도
수록면
65 - 74 (10page)
DOI
10.3795/KSME-C.2023.11.2.065
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객체 추종 시스템을 적용한 높이 조절 리프팅 카트의 개발
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    초록·키워드

    4차 산업 기술의 대표적 기술 중 하나인 로봇 기술은 산업과 일상 속 다양한 분야에서 활용되고 있다. 본 연구에서는 이동로봇의 구현 방식인 색 변환 딥러닝 알고리즘을 기반으로 하는 Open CV 라이브러리 및 초음파 센서를 활용한 객체 추종 이동로봇 시스템을 구현한다. 또한 시저 구조와 리드 스크류를 활용한 자동화 리프트 기능을 카트에 결합하여, 사용자로 하여금 중량물 운송 및 이동의 편의성을 극대화하는 카트를 개발하는 것을 연구의 목적으로 한다. 제작 결과 1/8 크기로 제작된 카트에서 5kg의 중량물을 적재한 상태로 객체를 추종하며 구동하는 카트를 구현하였다. 본 작품은 일상생활뿐만 아니라 농업, 물류 산업, 레저스포츠 산업 등 다양한 분야에 활용될 것으로 기대된다.
    #Object Tracking (객체 추종) #Mobile Robot (이동로봇) #Deep Learning (딥러닝) #Universal Design (유니버셜 디자인) #Rasberry Pi (라즈베리파이)

    본문·목차

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