인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
DBpia AI
AI 에이전트
AI 아이디어
AI 리더
AI 뷰어
Citeasy
크롬 서지관리 다운로드
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
학술저널
Full-text
오류 신고하기해당 페이지 내 제목·저자·목차·페이지정보가 잘못된 경우 알려주세요!
초록·키워드
4차 산업 기술의 대표적 기술 중 하나인 로봇 기술은 산업과 일상 속 다양한 분야에서 활용되고 있다. 본 연구에서는 이동로봇의 구현 방식인 색 변환 딥러닝 알고리즘을 기반으로 하는 Open CV 라이브러리 및 초음파 센서를 활용한 객체 추종 이동로봇 시스템을 구현한다. 또한 시저 구조와 리드 스크류를 활용한 자동화 리프트 기능을 카트에 결합하여, 사용자로 하여금 중량물 운송 및 이동의 편의성을 극대화하는 카트를 개발하는 것을 연구의 목적으로 한다. 제작 결과 1/8 크기로 제작된 카트에서 5kg의 중량물을 적재한 상태로 객체를 추종하며 구동하는 카트를 구현하였다. 본 작품은 일상생활뿐만 아니라 농업, 물류 산업, 레저스포츠 산업 등 다양한 분야에 활용될 것으로 기대된다.
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
최근 본 자료 전체보기
UCI(KEPA) : I410-ECN-0102-2023-550-002039368
