인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
DBpia AI
AI 에이전트
AI 아이디어
AI 리더
AI 뷰어
Citeasy
크롬 서지관리 다운로드
개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.9
- 수록면
- 65 - 74 (10page)
- DOI
- 10.3795/KSME-C.2023.11.2.065
이용수
초록· 키워드
4차 산업 기술의 대표적 기술 중 하나인 로봇 기술은 산업과 일상 속 다양한 분야에서 활용되고 있다. 본 연구에서는 이동로봇의 구현 방식인 색 변환 딥러닝 알고리즘을 기반으로 하는 Open CV 라이브러리 및 초음파 센서를 활용한 객체 추종 이동로봇 시스템을 구현한다. 또한 시저 구조와 리드 스크류를 활용한 자동화 리프트 기능을 카트에 결합하여, 사용자로 하여금 중량물 운송 및 이동의 편의성을 극대화하는 카트를 개발하는 것을 연구의 목적으로 한다. 제작 결과 1/8 크기로 제작된 카트에서 5kg의 중량물을 적재한 상태로 객체를 추종하며 구동하는 카트를 구현하였다. 본 작품은 일상생활뿐만 아니라 농업, 물류 산업, 레저스포츠 산업 등 다양한 분야에 활용될 것으로 기대된다.
#Object Tracking (객체 추종)
#Mobile Robot (이동로봇)
#Deep Learning (딥러닝)
#Universal Design (유니버셜 디자인)
#Rasberry Pi (라즈베리파이)
상세정보 수정요청해당 페이지 내 제목·저자·목차·페이지정보가 잘못된 경우 알려주세요!
목차
- 초록
- Abstract
- 1. 서론
- 2. 설계
- 3. 제작
- 4. 결론
- 참고문헌 (References)
참고문헌
참고문헌 신청최근 본 자료
UCI(KEPA) : I410-ECN-0102-2023-550-002039368
