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저자정보
김보성 (국방과학연구소) 김윤건 (국방과학연구소) 김응수 (국방과학연구소) 정희영 (국방과학연구소) 김영빈 (국방과학연구소)
저널정보
대한기계학회 기술과 교육 대한기계학회논문집 C권 제11권 제2호
발행연도
2023.9
수록면
119 - 127 (9page)
DOI
10.3795/KSME-C.2023.11.2.119

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총포탄약시험은 고 중량의 자주포, 전차포 탄약을 사격하는 시험으로 반복적으로 인력에 의한 탄약의 이송과 장전이 요구된다. 그 동안 고 중량 탄약의 취급으로 인한 근로자의 안전확보와 근로환경개선을 위한 다양한 노력들이 시도되었으나, 재래의 방식이 항시 인력을 필요로 하는 특성으로 인하여 위험환경 개선에 원천적인 한계를 나타내었다. 본 연구에서는 기존 시험 절차 중 위험도가 높은 이송과 장전 과정을 무인화하는 유·무인 협업 기술을 대안으로 제시하였다. 무인 기반의 자율 이송 기술과 로보틱스 기반의 장전 기술을 융합한 탄약 이송 장전 장치를 개발하고, 실 사격 시험에 적용함으로써 타당성과 실용성을 입증하였다.
#Human-Robot Cooperation(유·무인 협업) #Test Methodology(시험 기법) #Gun and Ammunition Test(총포탄약시험) #Autonomous Transport (자율 이송) #Autonomy Loader (자율 장전)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 무인 탄약 이송 장전 장치 설계
3. 성능 확인 및 실증 시험 결과
4. 결론
참고문헌 (References)

참고문헌 (0)

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