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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.6
- 수록면
- 1,101 - 1,104 (4page)
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With the recent growth of smart factories, demand for process automation is increasing. Robot arms are widely used in automation processes because they can move flexibly and move and mount heavy objects.
In the case of vehicle tires, it is advantageous to use a robot arm because the tire is heavy. To mount the vehicle tire to the wheel hub, the robot arm must know the exact location of the wheel hub of the vehicle. However, it is difficult to specify the location of the wheel hub because the location of the vehicle is not constant.
This paper proposes an algorithm for estimating the location of a vehicle wheel hub using depth images so that vehicle tires can be mounted on a wheel hub using a robot arm. Since the location of the wheel hub that changes through the algorithm can be known with six-axis coordinates, tires can be mounted using a robot arm. In addition, the process can be automated because the robot arm is used.
In the case of vehicle tires, it is advantageous to use a robot arm because the tire is heavy. To mount the vehicle tire to the wheel hub, the robot arm must know the exact location of the wheel hub of the vehicle. However, it is difficult to specify the location of the wheel hub because the location of the vehicle is not constant.
This paper proposes an algorithm for estimating the location of a vehicle wheel hub using depth images so that vehicle tires can be mounted on a wheel hub using a robot arm. Since the location of the wheel hub that changes through the algorithm can be known with six-axis coordinates, tires can be mounted using a robot arm. In addition, the process can be automated because the robot arm is used.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌
참고문헌 (0)
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