차량용 카메라 센서의 캘리브레이션을 위한 시뮬레이터 활용 연구

Q: 이 논문에서 정의한 캘리브레이션이란 무엇인가?

차량용 카메라 센서의 정확도를 확보하기 위해 센서의 파라미터를 조정하는 과정을 의미한다. 이는 ADAS의 핵심인 차선 및 거리 유지 기능의 오류를 방지하고 안전 사고를 유발할 수 있는 센서 오정렬 문제를 해결하기 위한 필수적인 절차다.

Q: 시뮬레이터를 활용한 카메라 센서 캘리브레이션의 외부 파라미터 검출 정확도는 어떠한가?

연구 결과, 6축 중 X, Y, Z축에서는 약 0.07 픽셀, Yaw, Roll, Pitch에서는 약 0.25 픽셀의 오차가 발생하였다. 결론적으로 평균 1 픽셀 이하의 오차를 기록하며 시뮬레이터 기반의 외부 파라미터 검출 및 캘리브레이션 수행이 가능함을 검증하였다.

박성민; 김용은

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 박성민 (한국자동차연구원) 김용은 (한국자동차연구원)

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2023년도 대한전자공학회 하계학술대회 논문집

발행연도: 2023.6

수록면: 1,839 - 1,841 (3page)

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Recently, various equipment and devices are being developed for sensor testing and calibration of automobiles. In the case of ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) devices, misalignment of sensors can lead to issues such as lane-keeping and distance-keeping devices, which ca ... 전체 초록 보기

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