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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.10
- 수록면
- 1,314 - 1,320 (7page)
- DOI
- 10.7840/kics.2023.48.10.1314
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최근 농업 생산을 위한 로봇 적용 연구가 증가하고 있다. 이는 급격한 기후변화와 사회적인 문제들 때문이다. 이러한 이유로 본 연구에서는 스마트 온실에서 활용되는 방제, 운반 로봇의 구동 플랫폼에 대한 신뢰성 분석을 통해 로봇의 품질향상을 목표로 한다. 우선 경제성 기반의 기대수명을 5년을 산출하였다. 그리고, 고장 해석을 통한 예상 고장률을 산출하여 요구수명을 산출할 수 있었다. 이를 통하여 농업 로봇의 특성을 고려한 가속 수명 시험 방법을 제시하였다. 본 연구를 통하여 스마트 온실 로봇 구동부의 품질향상을 위한 주요 부품에 대한 최소 요구 조건을 설정하는데 기초 자료로 활용할 계획이다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 온실 구조 및 로봇 구성
Ⅲ. 신뢰성 분석
Ⅳ. 가속 수명 시험방법
Ⅴ. 결론
References
참고문헌 (15)
참고문헌 신청
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M. J. Kim, Y. H. Kim, W. K. Kim, K. B. Lee, B. H. Cho, Y. Hong, and K. C. Kim, “Implementation of facility greenhouse oriental melon harvesting robot manipulation technology through visual servoing,” J. KICS, vol. 47, no. 11, pp. 1998-2006, 2022. (https:/
Y. J. Kim, J. Y. Park, and Y. G. Park, “An analysis of the current status and success factors of smart farms,” Research Report, p. 51, Korea Rural Economic Institute(KREI), Korea, 2016.
K. C. Kim, B. S. Ryuh, S. Lee, G. Kim, M. Lee, Y. Hong, H. Kim, and B. K. Yu, “The study on evaluation method of pest control robot requirements for smart greenhouse,” J. Korea Academia-Industrial Cooperation Soc., vol. 20, no. 10, pp. 318-325, 2019 (http
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