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강화학습 기반 변침점 최적화를 고려한 자율 수중 차량 제어
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
어뢰기만전술 동향
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
WOW : Reinforcement Learning-based GPS Waypoint Optimization Work
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
시뮬레이션기반 자율주행 환경을 위한 정책 최적화 강화학습 비교
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
어뢰의 각 구성부 특성 및 적용된 기술에 관한 연구 동향
전기학회논문지 P
2020 .06
어뢰의 전기추진방식에 관한 연구 동향
전기학회논문지 P
2020 .06
편향추진기를 포함하는 어뢰형 자율무인잠수정의 동역학 모델링
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
Hybrid A* 와 강화학습을 이용한 다중 에이전트 경로 계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
강화학습 기반 네트워크 최적화 기술 연구 동향
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
전투기 기동 조건을 반영한 기동 궤적 생성 시뮬레이션 구현에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
어뢰형 자율무인잠수정의 수중도킹 및 제어 전략
대한조선학회지
2020 .09
고유축 회전각 피드백을 이용한 위성의 고속 자세 기동 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
강화학습 기반 자율 견인 시뮬레이션 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
심층강화학습을 통한 위상최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
강화학습을 이용한 교차로 신호 최적화
대한공간정보학회 학술대회
2020 .06
Analysis of Reinforcement Learning Rewards for Time and Energy Optimization
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
앙상블을 이용한 기계학습 기법의 설계: 어뢰 표적의 특징정보 예측을 통한 실험적 검증
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2021 .06
MPC 기반 안전강화학습 이용한 자율주행 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
다중 센서를 이용한 강화학습 기반 자율주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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