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초록·키워드
본 논문은 해양 환경에서의 폭발성 발사체 무기인 자율 어뢰의 목표 지점 도달을 위한 기동 최적화 방법을 제안한다. 이때 실제 해양 환경에서의 지형물로 인한 장애물과 어뢰의 각도 전환 시 발생하는 변침점 최소화를 함께 고려하여 어뢰 기동의 자율성과 효율성을 증대하고자 한다. 본 연구에서는 최대회전각도가 90 도의 어뢰의 행동(Action) ... 전체 초록 보기
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