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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김종실 ((주)휴인텍) 주영태 (순천대학교) 김응곤 (순천대학교)
저널정보
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 한국전자통신학회 논문지 제18권 제3호
발행연도
2023.6
수록면
405 - 412 (6page)

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드론 및 ICT 융합 기술의 발전에 따라 기존 잠수사가 담당하고 있던 수중 현황 탐색, 수중 구조물 검사 등의 작업을 수중 드론으로 대체하고 낚시를 위한 수중 탐사 등의 레저용 수중 드론, 다리 교각 등 산업용 등의 수중 드론의 활용성이 증대되고 있다. 기존 모터 컨트롤러는 항공 드론에 적합하며 수중 드론 전용 BLDC 모터 컨트롤러를 개발을 통해 수중 드론의 완성도와 모터 컨트롤에 대한 신뢰도를 높일 수 있다. 수중 드론 전용 배터리 관리 시스템(BMS)을 개발을 통해 충전 상태 확인, 방전 상태 확인, 셀 밸런싱 조정, 고/전압 보호기능 구현으로 배터리 안정성을 확보하였다.
#수중 드론 #모터 컨트롤러 #배터리 관리 시스템 #다채널 #모니터링 #BMS #Monitoring #Motor Controller #Multi-Channel #Underwater Drone

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