메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Joonhwa Jeong (Seoul National University) Ilkyeong Moon (Seoul National University)
저널정보
대한산업공학회 대한산업공학회 추계학술대회 논문집 2023년 대한산업공학회 추계학술대회
발행연도
2023.11
수록면
1,305 - 1,336 (32page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Autonomous delivery robot (ADR) operation for short-range delivery purposes is becoming increasingly popular, and assigning orders to robots is crucial in ensuring high service quality. This paper considers a dynamic pickup and delivery problem with external demand using autonomous robots (DPDP-EDAR). A fleet of autonomous delivery robots picks up the item from the stores and delivers it to the customers. The arrival time, pickup location, and delivery locations of orders are uncertain. There exists a hard delivery deadline for each order. Rejection of orders is possible, but a penalty cost is imposed per rejection. Battery recharging strategy is addressed for the operation of battery-powered ADR. To handle this stochasticity and dynamism in the problem, we develop a reassignment policy that reschedules previously assigned orders at the arrival of the new order. Additionally, as peak time can be obtained from the external source of demand, peak time management of the battery is proposed to enhance ADR utilization at peak times. Computational experiments are performed on real-world ADR food delivery service instances in an airport terminal. We show how devised policies improve service quality compared to the current practice.
#Autonomous delivery robot #Dynamic pickup and delivery problem #Peak time management

목차

Abstract
1. Introduction
2. Literature Review
3. Problem description and mathematical model
4. Solution methodology
5. Numerical experiments
6. Conclusions
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

Dynamic pricing and energy management for shore side electricity in a port microgrid: A deep reinforcement learning approach
Chungkwon OH ,  Ilkyeong Moon 대한산업공학회 추계학술대회 논문집 2024 .10
Scenario-based stochastic programming for the maintenance scheduling of geographically distributed military radars
Wonhwa Lee ,  Junseok Pa ,  k 외 1명 대한산업공학회 추계학술대회 논문집 2024 .10
Jointly Optimization of Bunkering Decision and Speed Considering ECA and Bunker Price Uncertainty
Jinhyeok Yeo ,  Ilkyeong Moon 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2024 .05
Charging Station Location Problem in a Mixed Duopoly
Junseok Pa ,  k ,  Ilkyeong Moon 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2022 .06
Flight Rescheduling of Airline Under Ground Delay Program Considering Delay Propagation in Multi-Airport
Jiyeon Lee ,  Ilkyeong Moon 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2022 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-151-24-02-088369595