고속 전역 정합법에서의 다중 매개변수 분석

임석현

doi:10.6109/jkiice.2023.27.11.1370

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자료유형: 학술저널

저자정보: 임석현 (한양여자대학교)

저널정보: 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제27권 제11호

발행연도: 2023.11

수록면: 1,370 - 1,375 (6page)

DOI: 10.6109/jkiice.2023.27.11.1370

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각각의 고유한 좌표를 가지고 있는 점군 데이터를 전역 좌표 상에서 맞추는 작업을 정합이라고 한다. 정합은 크게 지역 정합법과 전역 정합법이 있다. 전역 정합법인 경우 초기 고유좌표상에서 위치에 상관없이 정합을 할 수 있고 여러 번 부가적인 단계를 수행하지 않아도 되어 많이 사용한다. 전역 정합법 중 오픈소스 형태로 제공되며 많은 응용 분야에서 사용하고 있는 고속 전역 정합법인 경우 성능과 정합 품질은 우수하지만, 해당 품질과 속도에 영향을 주는 많은 매개변수가 존재한다. 기존 연구에서 이를 분석하는 논문이 있었으나 단일 변수에 대해서만 분석하는 한계점을 가지고 있었다. 본 논문에서는 이와 같은 매개변수들을 다중 적용하는 상황에서 유효하게 작용하는 매개변수를 분석한다.

#정합 #고속 전역 정합법 #Registration #ICP #RANSAC #Fast Global Registration

참고문헌 (13)

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S. Lim, “Effective criterion for evaluating registration accuracy,” Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering, vol. 25, no. 5, pp. 652-658, May 2021. DOI: 10.6109/jkiice.2021.25.5.652.

K. Y. Kown, “A weighted points registration method to analyze dimensional errors occurring during shipbuilding process,” Transactions of the Society of CAD/CAM Engineers, vol. 21, no. 2, pp. 151-158, Jun. 2016. DOI: 10.7315/CADCAM.2016.151.

Z. H. Nejad and M. Nasri, “An adaptive image registration method based on SIFT features and RANSAC transform,” Computers & Electrical Engineering, vol. 62, pp. 524-537, Aug. 2017. DOI: 10.1016/j.compeleceng.2016.11.034.

M. He, L. Huang, B. Zhao, B. Chen, and B. Hu, “Advanced functional materials in solid phase extraction for ICP-MS determination of trace elements and their species - A review,” Analytica Chimica Acta, vol. 973, no. 22, pp. 1-24, Jun. 2017. DOI: 10.1016/j.

Z. Wu, H. Chen, S. Du, M. Fu, N. Zhou, and N. Zheng, “Correntropy based scale ICP algorithm for robust point set registration,” Pattern Recognition, vol. 93, pp. 14-24, Sep. 2019. DOI : 10.1016/j.patcog.2019.03.013.

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