인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
DBpia AI
AI 에이전트
AI 아이디어
AI 리더
AI 뷰어
Citeasy
크롬 서지관리 다운로드
개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
피인용 0
초록·키워드
입력성형제어는 추가적인 큰 비용 없이 잔류진동을 제거하는 효과적인 앞먹임제어기법이다. 그러나 기존의 입력성형기는 일반적으로 매우 큰 모델링 오차에 대해서 잔류진동제거 성능이 떨어지는 문제점이 있다. 본 논문에서는 매우 큰 모델링 오차에 대해 잔류진동제거 성능을 향상시킬 수 있는 새로운 입력성형기로서 적분입력성형기를 제안한다. 제안된 적분입력성형기의 성능을 Matlab을 이용하여 계단입력에 대한 시뮬레이션과 실험 연구를 통해 입증하였다. 이를 통해 고유진동수의 모델링 오차가 큰 경우, 특히 200%보다 큰 경우에 적분입력성형기는 기존의 입력성형기들보다 잔류진동제거 성능이 우수한 것을 확인하였다.
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
최근 본 자료 전체보기
