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초록·키워드
기존 발사체는 일회성으로 발사 당 큰 비용과 시간이 소요되어, 최근 우주 산업에서는 비용 절감을 위해 임무 수행 후 재사용이 가능한 발사체에 관한 연구와 개발이 활발히 진행되고 있다. 본 연구팀에서는 1톤급 메탄 엔진 기반 발사체의 최적 고기동 연착륙 기술을 연구하고 있으며, 이를 위해 RTK 기반의 GNSS/INS 센서와 전파고도계를 사용한다. 비동기 필터는 이종 센서들로부터 획득한 서로 다른 주기의 측정치들을 융합하여 상태 변수를 추정하는 기법으로, RMSE 측면에서 ... 전체 초록 보기
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