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선박 소조립 부재 용접을 위한 로봇 자동용접 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
조선 블록 용접을 위한 협동로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
선박 제조분야 협동로봇 활용 용접 자동화를 위한 위빙 경로 생성 및 용접 모니터링 시스템 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
밀폐 협소 공간 내 용접 로봇의 동작 계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
선박 제조공정 수용접 대체를 위한 이동형 용접 로봇 시스템 적합성 분석 및 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
선체 용접용 포터블 로봇을 위한 작업 프로그램 자동 생성 알고리즘 개발
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2015 .05
소조립 용접로봇의 운용에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
선박 건조에서 자동 블록 용접을 위한 경량모델 기반 용접선 생성
한국CDE학회 논문집
2022 .12
선박 건조에서 소조립 자동 용접 지원을 위한 설계 용접선과 작업 구조물 매핑 방법
한국CDE학회 논문집
2022 .12
해양플랜트의 셀 블록 용접을 위한 모바일 매니퓰레이터 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .06
조선해양 스마트 용접시스템 개발
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2016 .11
한국의 용접산업은 어디로 가야하는가?
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2016 .11
조선선박엔진용 강판의 용접부 특성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
선박 블록 판넬의 OLP 기반 로봇 용접을 위한 3D 용접 데이터 생성 프로그램 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
세계 용접전원 및 용접로봇시장 현황 (Ⅰ)
대한용접·접합학회지
2020 .06
Weld Characteristic Analysis for Weld Process Variables of Tip-Rotating Arc Welding in Butt Joint of Shipbuilding Steels
한국기계가공학회지
2021 .07
조선기자재의 용접품질 도출을 위한 용접조건 최적화에 대한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
Research on Automatically Generating Robot Welding Program for Panel Lattice using Block Shape and Welding Conditions
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2016 .04
용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
3D 카메라와 CAD 모델을 이용한 용접선 생성시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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