로봇 가공시스템 곡면 드릴링 가공 시 수직도 제어

홍태화 ,  김태곤 ,  남정수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

로봇 팔을 이용한 포인트 클라우드 기반 자유 곡면 드릴링

이해구 ,  박형욱

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

로봇팔 기반 드릴링 가공용 각도 보정기술 연구

전아라 ,  김동찬 ,  박형욱

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

자세 최적화를 통한 로봇 드릴링 시스템 강성 향상

안기욱 ,  홍태화 ,  송경은 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

임의 자세를 갖는 깊은 홀 가공을 위한 드릴링 로봇 시스템 개발

박희진 ,  이현주 ,  김영우 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

6축 로봇 드릴링 가공 품질 개선을 위한 실시간 부하 제어

조재훈 ,  이진호 ,  신강우 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

다축 산업용 로봇을 활용한 정밀 드릴링 가공 기술

이진호 ,  전용호 ,  이문구 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

공구상태기반 로봇 탄소섬유 복합재 드릴링 분석

주송현 ,  유주선 ,  이진호 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

곡면 형상 적층 타이타늄 소재의 로봇 정밀 수직 드릴링 가공특성 분석

신강우 ,  이석우 ,  남정수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

자동차용 CFRP 부품의 로봇기반 드릴링 시스템 개발

명대욱 ,  윤찬필

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

CFRP 드릴링 홀 품질 향상을 위한 로봇 드릴링 엔드이펙터 모듈 개발

이진호 ,  홍태화 ,  남정수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

CO₂ 레이저를 이용한 유리의 드릴링 연구

최동혁 ,  남기문 ,  신중한

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

방향성 드릴링 시스템

장석수 ,  김민규 ,  우남섭

기계저널

2023 .07

6축 로봇을 활용한 CFRP 드릴링 가공 절삭력 분석

조재훈 ,  이진호 ,  신강우 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

로봇 팔을 이용한 미지의 자유 곡면 드릴링을 위한 포인트 클라우드 구축 및 법선 방향 보정

이해구 ,  김동찬 ,  박형욱

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .11

마찰 소재를 이용한 로봇 드릴링 시스템 강성 향상

배세황 ,  홍태화 ,  송경은 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

로봇팔 기반 CFRP 드릴링 공정 분석 및 모니터링

김동찬 ,  전아라 ,  양상민 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .07

로봇팔 기반 CFRP 드릴링 공정 실험 분석

김동찬 ,  서재우 ,  박형욱

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

로봇가공기 이용한 가공 부하 기반의 드릴링 모션 제어 알고리즘 구현

김소연 ,  신은철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

CFRP 드릴링에서 코팅 소재에 따른 마모 거동 분석

김경빈 ,  정영훈

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05