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초록·키워드
CNC 선반에서의 절삭공정에서 동일한 제품의 연속작업을 위해 척에 소재를 공급시키기 위한 장치와 척에 고정되어 가공된 가공물을 취출하는 작업을 일반적으로 작업자가 수행하고 있다. CNC 선반에서의 취출로봇은 가반하중이 높고, 이송거리가 긴 특징을 가지고 있어 협동로봇, 산업용 로봇, 스카라 로봇 등을 적용하고 있다. CNC 선반의 직교형 취출로봇은 CNC 선반의 상부에 설치되며 가공물을 공급 취출할 수 있도록 XYZ 축을 전동액추에이터로 구성한다. 전동액추에이터는 직선운동을 기본으로 하기 때문에 제어가 간단하고, 직교좌표를 사용하기 때문에 시스템 적용이 용이한 특징을 가지고 있다. 그러나 취출로봇의 가반하중을 만족하기 위해 볼스크류 방식의 액추에이터가 필요하지만 이송거리가 긴 경우에는 진동으로 인해 고속운전에 ... 전체 초록 보기
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