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학술저널
저자정보
Ju-Won Bae (Korea Maritime & Ocean University) Dong-Hoan Seo (Korea Maritime & Ocean University) Ju-Hyeon Seong (Korea Maritime & Ocean University)
저널정보
한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제47권 제6호
발행연도
2023.12
수록면
419 - 426 (8page)
DOI
10.5916/jamet.2023.47.6.419

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In smart systems such as smart factories and smart logistics centers, vision inspection or volume measurement automation systems that reverify the damage status and size of products are essential. Existing methods have limitations in that they use many sensors for development or require a large installation space, which results in high construction costs. Therefore, in this study, we propose an object-volume measurement system based on image segmentation using a two-dimensional (2D) camera and a time-of-flight (TOF) sensor. The proposed system captures product images using a 2D camera and determines the pixel area of the product using an image-segmentation model. The height of the product is then obtained using a TOF sensor, and the horizontal and vertical lengths of the object are output through a conversion equation that converts one pixel to millimeters based on the height information. The proposed system has the advantage of low construction costs because it does not require expensive equipment such as 3D cameras or radio detection and ranging (RADAR) and can be easily installed in various environments. Thus, it is possible to easily build a volume measurement system, even with a limited structure, contributing to logistics automation.
#Volume measurement #Image segmentation #Computer vision #Deep learning

목차

Abstract
1. Introduction
2. Related Works
3. Proposed System
4. Results
5. Conclusion
References

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