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초록·키워드
꿀벌은 수분활동에서 핵심적인 역할을 하지만, 병충해와 이상기온 등으로 인해 전세계적으로 개체수가 줄어들고 있다. 본 연구에서는 꿀벌 활동을 모니터링하기 위한 벌통에서의 꿀벌 이출입을 파악하는 다중 객체 탐지 알고리즘을 제시한다. 대량 보급을 목적으로 하며, 저비용과 저전력을 중점으로 CPU연산 기반의 하드코딩 알고리즘을 구현하였다. 픽셀 값을 연산에 직접 활용하며, 총 5,711프레임의 영상 테스트에서 33,385마리를 99.57%의 정확도로 검출하였다. MATLAB 개발환경에서 프레임당 30~40ms의 연산 속도를 나타내었으며, 25~33프레임의 속도로 실시간 연산이 가능함을 확인하였다. 이 연구 결과는 추후 경량 경로탐지 알고리즘의 개발과 함께 꿀벌 행동 특성 분석에 활용될 것으로 예상되며, 양봉 농가에서의 꿀벌 모니터링뿐만 아니라 다른 다중객체 탐지에도 활용 될 수 있을 것으로 보인다.
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
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