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Receding Horizon Control을 이용한 F-16 항공기 기동 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
무인이동체를 이용한 도심 오염 근원지 추정을 위한 이동구간 경로계획 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
이산 시간 시스템에서의 단일 단계 이동 구간 제어기를 이용한 안정화 조건
정보 및 제어 논문집
2017 .04
모델 예측 제어를 활용한 시간 최적 공구경로 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Direct Dynamic Simulation Approach를 활용한 고정익 항공기의 최적 제어 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
Particle swarm optimization-based receding horizon formation control of multi-agent surface vehicles
Advances in robotics research
2018 .01
F-16 고정익 항공기를 이용한 비선형최적제어문제 직접법 기법 비교 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
Development of Collision Avoidance Controller for Autonomous Vehicle based on Potential Field and Model Predictive Control
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
순차 컨벡스 최적화를 이용한 이동구간제어 기반 충돌 회피 경로 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
에너지저장장치를 포함한 MPC기반 마이크로그리드 에너지관리시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
주기 하중과 탄소성 조건에서 리시딩 접촉 거동에 대한 연구
한국트라이볼로지학회 학술대회
2020 .09
다개체 로봇 편대 제어를 위한 이동 구간 입자 군집 최적화 알고리즘의 통계적 성능 분석
한국산업정보학회논문지
2019 .10
A Theoretical Study and Numerical Methodology to Predict Advancing and Receding Angle of the Droplet on Textured Surfaces
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
소둔산세 공정의 사행제어기 개발 및 측정지연 보상에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .12
도심 환경에서 다수 고정익 무인기를 이용한 정보 이론적 목표물 추적 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
Tomographic PIV measurement of internal complex flow of an evaporating droplet with non-uniformly receding contact lines
한국가시화정보학회지
2016 .08
Direct Dynamic Simulation Approach를 이용한 고정익 항공기 전술기동의 최적 제어 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
RHTA 알고리즘을 이용한 복수 무인항공기의 최적 영역 커버리지
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
동적 환경에서 영역 커버리지 임무를 위한 RHTA 알고리즘 성능분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
Performance Comparison of Long-Horizon FCS-MPC for IPMSM Considering THDi and Inverter Loss
ICPE(ISPE)논문집
2023 .05
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