차세대 항공 모빌리티의 정밀 착륙을 위한 영상 기반 버티포트 마킹 검출기 개발

Q: 이 논문에서 정의한 버티포트 마킹 검출기란 무엇인가?

버티포트 마킹 검출기는 UAM의 안전하고 효율적인 운용을 위해 버티포트에서의 정밀 착륙을 지원하는 시스템이다. 이는 FAA의 버티포트 식별 심불 디자인을 인식하며, 마킹의 구조적 특징과 하단 사각형을 활용하여 마킹의 방향과 중심을 파악하고 상대적 포즈 정보를 추정하는 알고리즘을 포함한다.

Q: 버티포트 마킹 검출을 위한 핵심적인 방법론은 무엇인가?

연구 결과, 버티포트 마킹 검출기는 FAA의 버티포트 식별 심불의 상하 비대칭적 특징과 하단 사각형을 활용하여 마킹의 x축 방향을 파악한다. Canny 함수로 외곽선을 검출하고, 노이즈 필터링 및 흰색 영역 추출을 통해 마킹의 중심원과 하단 사각형의 중심점을 인식하여 마킹의 방향과 위치를 정확히 추정한다.

허현정; 이규만; 김용덕

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 허현정 (경북대학교) 이규만 (경북대학교) 김용덕 (무지개연구소)

저널정보: 항공우주시스템공학회 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 항공우주시스템공학회 2023년도 추계학술대회 논문집

발행연도: 2023.10

수록면: 61 - 63 (3page)

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항공 모빌리티 또는 UAM(Urban Air Mobility)의 안전하고 효율적인 운용을 위해서는 버티포트에 정밀 이착륙이 되어야 한다. 기존 고정익기 계기기반 수동 착륙과 달리, 수직이착륙 형태의 차세대 ... 전체 초록 보기

#Marker Detection(마커 검출) #Image Processing(영상 처리) #Urban Air Mobility(도심항공모빌리티)

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