안전한 귀가를 위한 스마트 드론 스카우트 솔루션

Q: 이 논문에서 정의한 스마트 드론이란 무엇인가?

스마트 드론은 기존 안심 귀가 서비스의 인력 한계를 극복하고 24시간 상시 운영을 위해 자동화된 안심 귀가 서비스를 제공하는 무인 비행체이다. 이는 전자발찌 착용자의 실시간 위치 정보를 바탕으로 회피 경로를 계획하고, 사용자의 위치 정보를 기반으로 추적 알고리즘을 수행한다.

Q: 스마트 드론 스카우트 솔루션은 안심 귀가 서비스를 어떻게 자동화하는가?

연구 결과, 스마트 드론 스카우트 솔루션은 전자발찌 착용자의 실시간 위치 정보를 활용하여 회피 경로를 계획하고, 사용자의 GPS 위치 정보를 기반으로 드론이 사용자를 지속적으로 추적하는 알고리즘을 통해 안심 귀가 서비스를 자동화한다. 이를 통해 인력 운용의 한계를 극복하고 24시간 상시 운영이 가능해진다.

이호준; 하현정; 이문수; 이규만

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이호준 (경북대학교) 하현정 (경북대학교) 이문수 (한국전자통신연구원) 이규만 (경북대학교)

저널정보: 항공우주시스템공학회 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 항공우주시스템공학회 2023년도 추계학술대회 논문집

발행연도: 2023.10

수록면: 311 - 313 (3page)

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최근 여러 강력범죄 발생으로 인해 여성이나 노약자를 위한 안심 귀가 서비스 이용률이 증가하고 있으나, 서비스 운용상 인력 출동의 한계에 부딪히고 있다. 기존 인력을 대체하고 24시간 상시 운영하기 위해, 안심 귀가 서비스를 자동화하고자 하는 수요가 늘고 있다. ... 전체 초록 보기

#Path Planning(경로 계획) #GPS #Smart Drone(스마트 드론) #Object Tracking(개체 추적) #Crime Prevention(범죄 예방)

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