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문미선 (대한항공기술연구원) 조상욱 (대한항공기술연구원) 송진안 (대한항공기술연구원) 김재철 (대한항공기술연구원) 김경남 (대한항공기술연구원) 박철홍 (대한항공기술연구원)
저널정보
항공우주시스템공학회 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 항공우주시스템공학회 2023년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2023.10
수록면
360 - 361 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2023

이종 군집 로봇의 항공기 외관 검사를 위한 인공지능 기반 검사영역 분할에 대한 연구
문미선 ,  조상욱 ,  송진안 외 3명 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 2023.10 학술대회자료
항공기외관검사 협업 수행을 위한 이종/군집 로봇의 검사계획 자동생성 알고리즘에 관한 연구
문미선 ,  조상욱 ,  김재철 외 2명 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 2023.05 학술대회자료

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#AI Aircraft MRO(AI 항공 MRO) #항공기 외관검사 시스템(Aircraft Visual Inspection System) #Autonomous Inspection Plan Generation(자동검사계획생성) #Heterogeneous Swarm Robots(이종군집 로봇) #Autonomous Collaborative Inspection(협업검사 자율화)

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