캔트각을 적용한 멀티콥터의 트림해석 및 시뮬레이션

Q: 이 논문에서 정의한 캔트각이란 무엇인가?

캔트각은 멀티콥터의 Yaw 제어 한계를 보완하기 위해 모터에 적용하는 각도이다. 기체 형상이 크고 중량이 증가할수록 모터의 반토크만으로는 Yaw 제어가 어려워지는데, 이때 캔트각을 적용하여 Yaw 방향의 제어력을 증가시킬 수 있다. 본 논문에서는 캔트각 적용이 멀티콥터의 비행 특성에 미치는 영향성을 분석한다.

Q: 멀티콥터에 캔트각을 적용하면 Yaw 제어력에 어떤 변화가 있는가?

연구 결과, 핵사콥터에 캔트각을 적용했을 때 Yaw 방향의 제어력이 상승하는 것을 확인하였다. 특히 모든 모터에 캔트각을 적용했을 때 Yaw 제어력 상승이 가장 좋았으나, 추력 및 출력 손실이 발생할 수 있다. 또한 일부 모터에 캔트각을 적용하지 않을 경우 피치각이 증가하는 경향을 보인다.

박태산; 이종훈; 방석준; 성길영

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 박태산 (LIG넥스원) 이종훈 (LIG넥스원) 방석준 (LIG넥스원) 성길영 (LIG넥스원)

저널정보: 항공우주시스템공학회 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 항공우주시스템공학회 2023년도 추계학술대회 논문집

발행연도: 2023.10

수록면: 582 - 583 (2page)

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멀티콥터의 형상 및 무게에 따라서 모터의 반토크만으로 Yaw제어에 한계를 가지는 경우가 발생하며 안정적인 비행을 위해 보완할 필요성이 있다. 본 논문에서는 이를 보완하기 위해 주로 사용되는 캔트각에 대한 영향성을 확인하였다. 깃 요소 이론과 ... 전체 초록 보기

#Multicopter #Cant Angle #Model #Trim Analysis #Simulation

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