Docker를 활용한 UAV 임무 관리 시스템 개발

Q: 이 논문에서 정의한 MMMS(Modular Mission Management System)란 무엇인가?

Docker 가상화 플랫폼을 활용하여 무인 항공기의 기본 임무와 사용자가 정의한 특수 임무를 효율적으로 제공하는 시스템이다. 이를 통해 추가적인 개발 과정 없이도 사용자의 목적에 맞는 다양한 임무를 생성하고 수행할 수 있도록 지원하며 임무 관리의 편의성과 이식성을 높인다.

Q: Docker 기반의 MMMS가 무인 항공기의 임무 수행 방식에 어떤 영향을 미치는가?

연구 결과, 도커 이미지를 DB에 저장하고 실행하는 방식을 통해 기본 비행 임무 외에도 센서 데이터 수집과 같은 특수 임무를 유연하게 수행할 수 있다. 따라서 사용자는 별도의 개발 없이도 저장된 이미지를 활용해 임무의 다양성을 확보하고 관리 편의성을 크게 향상시킬 수 있다.

조민근; 백민기; 문지상; 최으뜸; 고동범; 강성주; 이성진

학술대회자료

저자정보: 조민근 (경상국립대학교) 백민기 (경상국립대학교) 문지상 (경상국립대학교) 최으뜸 (경상국립대학교) 고동범 (한국전자통신연구원) 강성주 (한국전자통신연구원) 이성진 (경상국립대학교)

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UAV는 다양한 분야에서 활용되고 있으며 각기 목적에 따른 임무를 수행하고 있다. UAV 임무 관리 시스템은 다양한 임무를 수행할 수 있는 기능들을 제공해야 한다. QGroundControl과 MissionPlanner와 같은 UAV 임무 관리시스템은 이륙, 착륙, 이동과 같은 비행을 위한 기본 임무만을 제공하며 특수 임무는 사용자의 추가적인 개발을 요구한다. ... 전체 초록 보기

#Docker #UAV(무인 항공기) #System(시스템) #Mission management(임무 관리)

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