고 가반하중(1.5Ton) 자율주행로봇 핵심모듈 강성 구조해석에 대한 연구

Q: 이 논문에서 정의한 자율주행로봇(AMR)이란 무엇인가?

자율주행로봇(AMR)은 정밀성과 고강성을 요구하는 물류 및 제조 산업 분야와 빠른 서비스를 필요로 하는 분야에 주로 적용되는 로봇이다. 국내 시장에서는 낮은 가반하중 기반의 서비스 로봇이 주를 이루며, 프레임 변형 방지보다는 자동화 소프트웨어 중심의 소형 품목 이송에 중점을 둔다.

Q: 고 중량 적재물 이송을 위한 자율주행로봇의 핵심 개발 방향은 무엇인가?

연구 결과, 국내 자율주행로봇 시장의 낮은 가반하중 한계를 극복하기 위해 1.5톤 이상의 고 중량 적재물을 이송할 수 있는 차체 프레임 구조 설계 및 강성 해석이 핵심 개발 방향이다. 이를 통해 물류 및 제조업계의 고 중량 이송 요구사항을 충족시킬 수 있다.

김경태; 김진대; 조지승; 홍동우; 조성엽; 오성모; 김태웅

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저자정보: 김경태 (대구기계부품연구원) 김진대 (대구기계부품연구원) 조지승 (대구기계부품연구원) 홍동우 (대구기계부품연구원) 조성엽 (아이엠로보틱스) 오성모 (아이엠로보틱스) 김태웅 (아이엠로보틱스)

저널정보: 한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2023 한국생산제조학회 추계학술대회 논문집

발행연도: 2023.12

수록면: 267 - 267 (1page)

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자율주행로봇(AMR)은 정밀성 및 고강성이 요구되는 물류 및 제조 산업 분야와 빠른 서비스를 요구하는 분야에서 주로 적용되고 있다. 하지만 국내 자율주행로봇(AMR) 시장은 실내 및 단거리 실외 서빙 로봇과 같은 서비스 로봇이 다수이며, 그로 인해 낮은 가반하중 기반의 로봇 프레임이 주축이 되기 때문에 프레임의 변형을 방지하기 위한 효율적인 Body 설계보다는 저 ... 전체 초록 보기

#Frame body #Structural analysis #High payload autonomous mobile robot #Autonomous-driving #1.5Ton payload

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