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논문 기본 정보

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정도원 (청주대학교) 김병주 (청주대학교) 문정호 (청주대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제30권 제2호
발행연도
2024.2
수록면
109 - 115 (7page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2024.23.0206

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In this thesis, the yaw-axis control performance according to the motor/prop canted angle was analyzed through simulation to ensure the flight performance of an eVTOL aircraft, which are recently being developed around the world. The method for yaw axis control was investigated using various shapes and configurations of urban air mobility aircraft. ADS-33E, which is the standard for evaluating the flight characteristics of rotary wing aircraft, was examined. In addition, yaw-torque characteristics due to thrust changes depending on the canted angle were probed and simulated using a linear dynamics model to construct a PID controller. The optimal initial control gain was selected based on frequency, and then the final control gain was determined by considering motor saturation. The results from the yaw-axis control simulation for each canted angle confirmed that the canted angle was essential for eVTOL aircraft, which have a larger Z-axis moment of inertia than multicopters.
#UAM (Urban Air Mobility) #VTOL (Vertical Take-Off and Landing) #canted angle

목차

Abstract
I. 서론
II. 본론
III. 결론
REFERENCES

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
Joby Aviation, https://jobyaviation.com. google schola Archer Aviation, https://www.archer.com. google schola Beta Technologies, https://www.beta.team. google schola Volocopter, https://www.volocopter.com. google schola H. H. Jeong, J. Y. Suk, B. S. Kim, and S. K. Lee, “A Study on ADS-33E with applcation to the assessment of handling quality for unmanned rotorcraft,” Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, pp. 243-250, Mar. 2012. google schola

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