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가정 내 모바일 로봇의 도입은 반복되는 일상적인 업무를 대신 수행함으로써 노동과 부담을 줄이고 편의성과 효율성을 높일 수 있다. 그러나 실제 가정 환경은 변화가 빠르고 복잡하므로 단순한 작업조차도 로봇이 수행하는데 어려움이 많다. 따라서 로봇이 인간과 상호작용하며 일상적인 작업에 도움을 주기 위해서는 공간에 대한 인식 능력과 작업 수행 판단 능력이 필 ... 전체 초록 보기
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인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
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